Крестиночка Черникова,
Дело, собственно, вовсе не в том, как и какие команды собака выполняет, и не в "отучении" от нежелательного поведения. Судя по всему, проблема довольно частая - на улице собака просто теряет уверенность в себе, от этого и начинает творить глупости.
А причина такой нериятности - в пробелах в детском развитии. Вы ведь наверняка её вывели гулять месяца в 3,5-4 - после всех карантинов? Вот и не развились те структуры психики, за счет которых собака оценивает ситуацию на прогулке и, в том числе, поведение посторонних людей. А возбудимость при этом неизбежно растет - отсюда и чрезмерно активное поведение.
Вообще-то говоря, в такой ситуации показана очная работа. Но, насколько я понимаю, Вы обитаете не в Питере. Тогда чуть погодя я постараюсь дать хоть какие-то рекомендации - написать много надо, а сейчас, увы, некогда.
А еще лучше - напишите мне на Lapchuck@ССЫЛКА, только укажите в письме, от кого и по какому поводу. Я постараюсь выслать рекомендации ответным письмом.

Главное, я думаю- это постоянное общение.Моя ранее непослушная, упрямая Альма к году стала понимать не только все необходимые команды, но и просто слова и даже жесты (например, когда суёт нос на кухню, достаточно просто указать на выход, чтобы она вышла.) Просто она член семьи.Замечательная нянька маленьким племянникам, охранница квартиры и преданный друг. Мы не ходили тренироваться к инструкторам, мы прсто стали семьёй. Собака чувствует, какое к ней отношение, и ответит обязательно тем же.

Учить и дрессировать собаку ни когда не поздно,так же как и с уже отдрессироваными собаками повторять пройденное,главное терпение и все получится....а если собака играет,то тут главное подход.....если вы пытаетесь ее дрессировать в игровой форме,даете команды с такой же интонацией,то и собака так же "работает".....и постарайтесь найти другого инструктора....