Спасибо:) Татьяна, сегодня поняла насколько вы правы, вот шли сегодня у нас есть пёс агрессивный он бросается но редко кусает,я вела пса мимо не обращая внимания, он шёл спокойно, но когда я увидела что челюсть той псины клацает у крупа моего и кинула камень и прикрикнула, и мой пёс незамедлительно атаковал, хорошо что я его крепко держала и он не напал!

А команду вперёд пошли сегодня отрабатывать была очень приятно удивленна когда заметила что мой пёс прекрасно понимает когда бежать вперёд, да бывало когда сильно устанет тогда сбивается, но я его тут же продвигаю голосом он проходит ещё около 10м и я его останавливаю. Я как бы ему обьяснила что не он решает когда хватит а я, правельно ли я делаю?

Передрессировка хуже чем недодрессировка..
Останавливайтесь раньше чем он устанет,давайте отдыхать и команду "Гуляй".Если он будет не усталый,то вы будете своей командой заканчивать упражнение, а не он решать .
Главное сохранить заинтересованность собаки в команде

да я этого и добивалась, потом что бы он сам не останавливался я через некоторое время его останавливала хвалила давала лакомство и отпускала побегать:)